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高精度慣性測量單元SIN-IMU-002D/003D
SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備，可用于武器的精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用完全
SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備，可用于武器的精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用完全國產化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態信息。 SIN-IMU-002D/003D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于武器精確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩定、管道機器人、水下航行器等系統。
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性能指標 | SIN-IMU-002D | SIN-IMU-003D |
激活時間（s） | ≤1 |
陀螺儀 | 量程（deg/s） | ±100-10800（可定制） |
| 零偏（deg/s） | ≤±0.1(在450°/s) | ≤±0.1(在450°/s) |
| 零偏穩定性（deg/h） | ≤0.5 | ≤0.2 |
| 零偏重復性（deg/s） | ≤0.05 | ≤0.02 |
| 非線性（%） | ≤500 | ≤300 |
加速度計 | 量程（g） | ±50（可定制） | ±50（可定制） |
| 零偏（mg） | ≤5 | ≤3 |
| 零偏穩定性（mg） | ≤0.5 | ≤0.1 |
| 零偏重復性（mg） | ≤3 | ≤1 |
可靠性（（Kh MTBF）） | 10 |
接口特性 | 電源（V） | DC9-36 |
| 功耗（W @5V DC） | ≤0.8 |
| 電氣接口 | 數字RS422 |
| 數據更新率（可設） | 200 （Hz@460800） |
使用環境 | 工作溫度（°C） | -40~+70 |
| 存儲溫度（°C） | -55~+85 |
| 振動（g @ 20~2000 Hz） | 6 |
| 沖擊（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） | 12000 |
物理特性 | 尺寸（mm） | 40×40×26.7mm |
| 重量（g） | ≤100 |
武器精確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩定、管道機器人、水下航行器等系統
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